交通事故我追尾公交车，公交车上有一位八十岁老太太，按程序公交车上老太太应由公交司机或公交公司负责老太太的医疗及赔偿，我由于被老太太及女儿和姑爷的错误的误导下，承担了应由公交司机及公交公司应承担的责任，与她们私了，补偿她们2万元人民币，后来保险公司说老太太的医疗费用，按医保规定是可全额报销的，我让她们用我给的两万块看病然后给我看病票据，我去保险公司报销她们一不同意退两万，二不给票据让我去报销，怎么办