我怀孕了，一直跟老公在一家公司上班，要休陪产假了，公司说我们违反规定，要我们一方提出离职，我跟我老公在一起上班从来没有隐瞒过我们的关系，领导都知道一直没人来跟我们说过这个问题，现在突然提出来说不允许，但是公司也有直系亲属在公司上班，也没说有什么事，公司要求我们一方离职合法吗？劳动仲裁