要看他不履行的是什麼，如果是不履行法庭命令下的要求，可以向法院申請行動控告他藐視法庭，着令她馬上修正。如果不履行的只是義務，那就要視乎個別情況了。更改撫養權是需要雙方同意的，但是如果對方不同意，你也有權向法院申請因為某些原因撫養權的安排需要作出變遷，他的不同意便等於有可能要打官司由法庭決定了