18年7月份我爸在老家出了场车祸，人当时没抢救过来，出车祸的时候骑的是两轮电瓶车喝酒了。我爸生前在保险公司买了4年的全能险，一年大概5000多块钱吧，现在呢我们找保险公司赔偿他们拒赔，然后就赔了一万块钱本金，他们拒赔的理由是交警认定的是驾驶机动车出的车祸。请问我们这种情况起诉保险公司能胜诉吗？