汽车晚上开，有个人冲到路中间，我打方向盘让开了，耳朵碰到了他一下，我有行车记录仪，下车后边上一个阿姨告诉我不用管他，这个人是碰瓷的，一个姐姐也看见了，我加了阿姨微信就开走了，车上还有2个同伴，车速大概30几码，请问我需要报警吗？还是应该怎么做，行车记录仪的视频我也调出来了