娘家人的做法不合适的。他们无权向你们索要10万元。你们做子女的与父亲都属于受害人。因此，不能任由娘家人无理取闹。如果他们坚无理取闹，你们报警处理。

如果你父亲在导致你母亲自杀的过程中无过错，就不存赔偿责任的问题。如果有过错，则应按责任大小，确定相应的赔偿数额，赔偿金应在你母亲的直系亲属中分配。