我的私家车和一辆酒家的摩托相撞，交警判定双方各担一半责任，保险公司全险。现在对方起诉21w，请问我是否在保险公司赔付范围外，承担一部分赔偿？ 保险公司说有部分医药费没有办法赔付，需要我们双方共同承担，咨询律师说如果请到他们，会让保险公司全额赔付，这是真的么？