我发生了一起交通事故，我直行，对方掉头，对方全部责任，有交警的事故责险认定书，当时我有人伤，不是在同一个修理厂修的，我的车修好了，他的车也修好了，他的车自己早就拿到手了，可我的车修理厂不给拿，因为对方没给钱，我发信息也不回，打电话也不接，一直这么拖着，快一个月了，我也拿不车，请问这个怎么起诉他，还有就是可以起诉他赔误工費吗