你好，我是三个月之前发生了一起交通事故，撞死了一个闯红灯的老人，交警责任认定下来是同等责任，现在，死者的家属不愿意上法庭起诉，就想私底下问我要钱。我保险公司也跟家属沟通了，但是赔偿的金额比较少，家属不同意，但是家属又不愿意上法院起诉，因为向法院起诉的话，对他们也不利。我想请问一下，我自己可不可以主动去法院起诉我自己和保险公司，向死者家属进行赔偿？反正也是保险公司出钱，如果不这样的话，家属那边老是骚