我是补课老师，因为孩子家里条件不好，就允许他家拖欠补课费了，4千多，孩子妈妈和爸爸后来离婚了，债务给了爸爸，结果爸爸去世了，妈妈说还，后来又说不还，说孩子爸爸已经还清了，可我并没有收到钱，只有还钱的微信记录，和聊天记录，没有欠条！这种情况我能起诉来要回钱吗？