您好，我想问一下，我父母前两天开农用三轮车，变道跟一辆有牌照的三轮车，它是运营客人的，那个司机是残疾人，事故后我父母没多大事，那个司机说自己股骨头坏死，换了个人造骨头，花了八万块钱，在交警队调节，他们要十万块钱，我家掏不起怎么办？他们超速还超载，车里坐了五个人加司机，我爸没有驾驶证，要全责吗？这十万块钱需要承担吗？要是法院判呢？会不会少一点赔偿