欠条:今欠到李✘水泥款7万元整（其中2011年6月3万和8月2万不清）再照清。2013年1月5日张✘✘。——此欠条为我母亲持有，欠款人2013年6月还款3万元整，后打电话同意还款但未还，直到欠款人再见到此欠条后，认为后面括号内容有争议而拒绝还款，还款人认为我母亲没有及时找他核算清账目而他公司早丢失了账本为由拒绝还款，并签字:此条有争议，2017年1月5日，请问我们可以去法院起诉吗？诉讼时效过了吗？