我和前夫离婚半年，离婚的时候小孩给他了，我每个月给1000生活费，离婚的时候说好的我想带就带，想看就看，现在看只能去学校看，带也只让我带半天，一个星期让我们通一次电话，孩子一直是他爷爷奶奶带的，他爷爷奶奶给孩子灌输一些不好的思想，让孩子说一些根本不是七岁孩子说的话，我跟前夫说，前夫根本不相信，跟我吵，我想把孩子要过来可以吗？