我爸爸八月份发生了车祸 事故认定书他家的主要责任 ，我爸爸出院以后我家去做了伤残鉴定，我爸爸没有评上伤残等级，做伤残鉴定的人说，以现在的情况来看 没有伤到关节 没有达到伤残 内固定还在里面 内固定取出来不好说 有可能内固定取出来还要做一次伤残鉴定。现在我想上法院判决把那些医疗费拿出来给我爸爸疗养，责任认定书这些他家都没有异议 ，有必要请律师吗 ，流程是怎么样的？