双方可就离婚及孩子的抚养权等先行协商，如果双方能够达成一致意见，是可以协议离婚的。如对方不同意离婚，或者双方无法就离婚形成一致，那就无法协议离婚，只能向被告户籍地或者经常居住地法院诉讼，两个孩子可以主张一人一个，提供感情破裂的相关证据，如感情不和分居两年以上的证明材料，请求法院作出离婚的判决。