去年12月29日，开车不小心托底了，第一次出事故没经验，单方责任，只报了保险，没报警，保险叫了拖车拖走了，昨天给我打电话，要事故认定责任书，到交警队人家说没报警不给开，然后保险让调监控，但是那地方贼偏僻没监控，责任书开不出来怎么办啊，而且4S店已经把车修好了，定损也没让我去，现在我想自己修都没办法，这件事中保险公司有怎样的责任呢