你好，我想咨询一下，离婚的时候孩子抚养权归母亲，离婚协议是父亲每个月付一千元抚养费，但是从离婚那天起到现在已经4年了，父亲一分钱没有给过，而且人也一直联系不上，母亲由于意外原因造成没有收入和能力抚养了，能起诉父亲补偿所有的抚养费吗，如果还是联系不上父亲的话，爷爷奶奶有义务管孩子抚养费吗