您好，请问您一下，我父亲和母亲再同一个公司工作，父亲是门卫，母亲是保洁，现在工作五个月时间了，公司并没有给他们签订劳动合同，也没有上社保，母亲再工作中把脚弄伤了也没有报销，请问一下这种情况我们如果要单位做出赔偿的话受伤和社保这方面有没有什么说法，如果公司都不配合的话可以去劳动仲裁吗？