我想问一下，我借钱给别人有借条，画了押，有身份证号，还有对方承诺的到期无法还请，可以起诉，所产生的费用由借款人全部承担！一共是借了10万给对方！对方承诺6年还清，每年还16666.67元！这几年一直没还给我，现在我不得不找对方还钱！所以想请教一下法律人士我应该怎么处理这件事比较合适！