法院调解后可以重新起诉吗，律师您好，2000年6月，我爸发生交通事故，乘坐黑出租，导致一级伤残，后来经过法院调解，算医药费给了将近5万块，调解完我爸就吃安眠药自杀去了，结果没自杀成，被抢救过来了，如今一级伤残的我爸生活不能自理，生活困难，能重新起诉当年的黑司机吗？？