这是可以要回的，您搜集相关可以证明债务关系的证据，例如欠条、转账记录、录音等证据，去对方户籍所在地法院起诉，对方没有承担工人医药费您也可以一并诉讼要求对方共同承担，您和对方协商不成的情况下，建议您尽快起诉，防止过了诉讼时效期。希望可以帮到您。