您好，您朋友为公司开车，发生交通事故，先去交警队让交警划分责任，制作交通事故责任认定书，不是您朋友的主责，可以申请工伤认定，您可以去劳动保障部门做工伤认定，保留相关证据，例如医药费、营养费、护理费等等相关票据，和对方协商不成，您可以向单位所在地劳动局申请劳动仲裁，建议委托律师帮您维护权益。希望可以帮到您。