我是离异家庭孩子，从小和爷爷奶奶长大，后来奶奶在我12岁的时候病重，我13岁去了爸爸和继母那里，然后他们一天有事没事的打我（都是用铁钩之类的东西打），最后我实在是忍不了了，在我19岁的时候离家出走了，但是他当时压着我的身份证不给我，因为工作要用身份证，在家人调节无果的情况下，没办法通过小郭跑腿拿回了身份证，但是我们的事情并没有调节成功，而是记者被父亲赶出了家门。我想通过法律的途径解决这个事情