您好，我在高速正常行驶，被一辆变道的车撞了，然后多方直接跑了，当时报警了。去了交警队处理，直接查了这个车牌，联系到了车主，说车不是他开的，是他朋友开的，交警就问他要他朋友的号码，他说发，挂了电话也没发过来，打电话也不接。当时有事，也没在交警队等，第二天联系到了，说来处理，然后电话就关机了。现在联系我私了，赔偿问题也都协商好了，不过让我给他写一个谅解书，我想问一下，这个谅解书要不要写？