您好我母亲在我们长安区一家公办医院干保洁工作，从1994年干到现在2017年的7月，期间医院和我母亲没有签订任何劳动合同，也没有给我母亲购买任何保险，我母亲从一个月的103块钱干到现在一个月1500块钱，之前诺大一个乡镇医院的保洁工作在2012年以前都是我母亲一个人承担，现在我母亲年龄已经58岁了，腿经常疼痛，也不想去继续干了，请问我们应该主张我们的哪些权利，怎么主张，希望律师能够帮助我们解答。