在这种情况下，您可以委托律师提起民事诉讼来追索赔偿。首先，您需要收集相关证据，包括交通事故认定书、医疗费单据、草药费用的收据（虽然没有正式发票，但收据也可以作为证据提交）以及其他相关费用的证明。即使草药费用没有正式发票，但只要能够证明这部分费用是因事故产生的合理支出，法院可能会予以考虑。 在起诉前，您可以通过律师向对方发出律师函，要求其履行赔偿责任。如果对方仍拒绝赔偿，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，律师会帮助您整理证据、起草诉状，并在法庭上为您辩护，争取获得合理的赔偿。 请注意，诉讼可能会涉及一定的诉讼费用和律师费用，这些费用需要您自己承担。在决定是否起诉前，您可以咨询律师评估胜诉的可能性和成本效益。如果胜诉，法院可能会判决对方承担诉讼费用。