公公和婆婆离婚，当时孩子都留在公公这边，但那时孩子们基本都已成年，他也没有太多的管孩子们，我跟我老公认识到结婚到孩子现4岁，他都没管过，也没花过他的一分钱。我们结婚后一直在外边租房，后来有了孩子压力大，也租不起房子了，正好公公自己找了个泰国老伴去泰国生活，我们就搬回来住，小姑子一直与他住，所以我们回来就是与小姑子住在一起。现在公公提出要回来住，要我们搬出去。我们的情况是无房，收入只能维持生活。我们愿意跟他们住在一起，但公公不会管我们的状况如何，因为他从年轻就只会为自己考虑。请问，我们是否有房屋的居住权？（北京）