根据您描述的情况，如果您的朋友在车辆被转押和借款未偿还的情况下将车取回并归还车主，这可能构成了盗窃罪的犯罪行为。 然而，在此情况下，您提到“1年后取保候审解除”和“6个月后通知你朋友去直接给刑事拘留”，这表明公安机关已经对您的朋友进行了初步调查，并认为其行为构成盗窃罪的可能性较大。因此，即使最终判决结果是无罪释放，但该事件本身可能会导致您的朋友受到刑事处罚。 至于是否会被判处刑罚，需要考虑多个因素，包括案件的具体情况、证据的可靠性以及被告人的态度等。建议您与专业的律师进行详细的咨询和讨论，以了解更准确的信息和指导。