我爸爸妈妈昨天下午去镇卫生院打新冠肺炎疫苗，镇派出所人员在发填表单的时候，跟别人起争执的时候，撞到我母亲，导致我母亲摔倒胳膊粉碎性骨折，并且当时我妈妈被吓的大小便失禁，现在我母亲在医院躺着，去找派出所了，他们说如果是刑事案件他们要回避，如果是民事纠纷要通过法院，因为我不在现场，我是通过询问在场的一对夫妻得知的，并且那对夫妻说的话我全程录音了，请问这种情况我想起诉应该准备什么，我能否胜诉