醉驾取保候审后，还是有可能被人民法院判处刑罚的，因为取保候审跟是否判处刑罚是没有关系的。取保候审只是一种刑事强制措施，犯罪嫌疑人或者被告人符合法定条件的，司法机关可以对其取保候审的，而判处刑罚是根据犯罪嫌疑人是否有犯罪事实的，犯罪嫌疑人有犯罪事实，并且需要负刑事责任的，就会判处刑罚。