我想咨询下，我们有一起车祸，我们骑自行车和一个小车，但是我们是全责，开始的时候已经处理的差不多了，说是他走保险，我们花了3000多，保险说是赔5000，那人又反悔了，说是陪的多，不签字，我们该怎么办！这个钱我们能要回来吗