我们就是没有结婚证 我们已经过了三年了 一直都是我自己的钱养活我自己 和孩子 包括他都是我在养活 今年我感觉我们走不下去了 我想和他们脱离关系 孩子 三虚岁一周岁 可以判给我吗 我想离开可是他们不同意 协商不开 怎么办 像这样该怎么起诉