您好，我家亲属，他是五保户，今年快80岁了，无儿无女无老伴，自己居住，有一个弟弟照顾他。突遇车祸，交警判定对方车辆全责，他被送入医院抢救20天，没救过来，医药费用都是他弟弟筹集的，请问我们后续怎样维权？对方车辆有商业保险。