起诉离婚流程和费用！小孩一岁半已断母乳，小孩一直跟随母亲生活。宝爸是自己开店的，但是他没有自己带过一天小孩。如果离婚他是没有办法自己带小孩的。小孩奶奶在老家也是带两个孙子家里条件很差。但是和妈妈在一起孩子是可以和母亲一起生活在一起，孩子姥姥会帮忙一起带。请问这样的话孩子是会判给母亲还是父亲？