您好，我和另外一个人搭乘一辆私家车顺风车，路上发生交通事故，司机和我们两位顺风车乘客都受伤住院，我是面部擦伤和膝盖韧带撕裂，另外一个乘客是左下颌骨骨折，这个事故经交警部门认定对方的大挂车负有全部责任，目前的治疗费用都是由顺风车司机垫付的，对方大挂车的保险还没有理赔，我们两个乘客想得到顺风车司机的精神损失赔偿和保险公司的理赔费用，能够成功起诉私家车车拼车司机吗？我需要拿到哪些手续。 对方大车的保险会