如果借款人以自己的名义借款并使用他人的车辆作为抵押担保，且在约定的还款期限内偿还了全部贷款本息，则该行为通常被认为是合法有效的。然而，具体情况需要根据具体案件的具体情况和法律规定来判断。 在一些情况下，法院可能会认为借款人使用他人车辆进行抵押的行为不具有合法性，因为这种做法违反了相关的法律规定或合同条款。在这种情况下，债权人可能有权要求借款人赔偿因借款而产生的损失，并要求借款人将车辆归还给原所有者。 因此，在处理此类争议时，建议寻求专业的法律意见，以便了解具体的法律规定和适用情况。同时，也应确保遵守相关法律法规，避免不必要的法律风险。