以前分地的时候小A家的那块地旁边有条路。（因为小A当初说等这块地建成房子的再走）那块地后面是小B家。小B同意了。 过了十几年了 现在小B想走那条路了。小A不让走。报警之后 警察也只是让协商一下。协商了好几次，因为小A认识一些派出所的人的原因吧。所以一直没处理好。小A一直不让走。小B当初用车子走那条路，因为那块地上有麦，压了一些麦子。现在小A拿这一点麦来说事。还让派出所施威想拘留小B。小B同意赔偿麦子的损失。小A不要赔偿也不让走路。所以我想问这件事如果协商不好。下一步怎么做？