取保候审期间又无证驾驶是不触犯刑事法律的，只要没有发生严重交通事故。当然，无证驾驶是不对的，违反《道路交通安全法》，需要被行政处罚的。 被取保候审人的义务： 依据新刑事诉讼法第七十一条规定 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定： (一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县； (二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告； (三)在传讯的时候及时到案； (四)不得以任何形式干扰证人作证； (五)不得毁灭、伪造证据或者串供。 人民、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定： (一)不得进入特定的场所； (二)不得与特定的人员会见或者通信； (三)不得从事特定的活动； (四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。