您好，根据法律规定，您有权要求您的父母归还您的身份证和户口簿。如果他们不配合，您可以考虑向当地公安机关或者法院申请强制执行。同时，如果您已经结婚并且有了孩子，建议您尽快办理婚姻登记手续，并且在孩子的户籍上加入您的名字。如果您需要进一步的帮助或有其他法律问题，请随时告诉我。