您好，手写的保证书和双方共同签署的协议，从原则上来讲是具有法律效力的。是否进行公证，属于当事人自由选择的权力范围。但是，如果该保证书或者协议符合以下法律规定的情形，属于无效的。第五十二条 有下列情形之一的，合同无效： (一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益; (二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益; (三)以合法形式掩盖非法目的; (四)损害社会公共利益; (五)违反法律、行政法规的强制性规定。