您好！根据您所描述的情况，您可以考虑向人民法院提起诉讼。在您的情况下，您可以收集相关的证据（如证人的证词和发货记录等），并准备一份完整的起诉状。起诉状应当详细陈述您的权利被侵犯的事实，并要求法院判决被告支付款项。 同时，建议您先尝试与对方进行协商或调解，以避免进一步的纠纷和成本增加。如果您认为自己的权益受到侵害，且无法通过协商解决，那么诉请法院可能是解决问题的最佳途径。 最后，请确保您的行动符合当地的法律规定，以及遵守诉讼程序中的所有规定。祝您一切顺利！