根据《中华人民共和国民法典》第三十一条规定。“男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。”因此，如果你们双方自愿离婚，并且符合法定程序，则可以办理离婚手续。至于孩子的抚养权，通常情况下是按照法律规定和法院判决来确定的。建议您与对方协商并寻求专业的法律帮助，以确保孩子能够得到适当的照顾和保护。