您好，我们家是从事运输行业，在运输的货款上有点问题。就是我们家的车把货物送到地方后，发货人的货款一直拖欠，以公司没给他回款为由。一直拖欠3年之久。我们家有送货协议，但是送货的协议单只有两方签字，协议上也没有吨位价格。拖欠不止我们一家，我们几人打算一起起诉，请问一下，像这种情况能起诉嘛