我的遗产不想让人直接继承，可以让信托公司代我管理吗，如果以后我死了，我希望每个月支出一部分钱给父母，等他们过世之后，这笔钱可以转交给我指定的慈善机构。这种可以操作吗，有什么费用和手续。