离婚法院调解上能申请精神鉴定吗？我怀疑我老公得了嫉妒妄想症，他怀疑我出轨采用各种跟踪来找证据，又动手打我一定要我承认。我们夫妻关系本来是很好，现在他在完全没有证据的情况下对我施暴我快受不了了。他自己又不承认自己有病，所以我想离婚。