可以。根据《民事诉讼法》的规定，当事人提起离婚诉讼应当向被告住所地或者经常居住地人民法院提出。在您的情况下，由于您和您的丈夫都住在桐庐，并且户籍所在地也在淳安，因此您可以在桐庐人民法院提起离婚诉讼。但是，为了确保案件能够得到公正审理并保护双方合法权益，建议您在起诉前详细了解相关法律规定以及可能遇到的问题，以便做出明智的选择。