我父亲在工厂里上班，工厂没有与我父亲签劳动合同，也没交社保，现在工厂要搬迁，离我家很远，我父亲不想去。请问这种情况我父亲可以向公司索赔吗？如果可以索赔，怎么赔偿？还有工厂没有帮我父亲叫社保，可以索赔补偿吗？