我爸爸的爸爸是1，我爸爸患脑癌去世，欠下不少债务，剩下我18，妹妹14，弟弟8，还有我妈，1现在有保险费，一年一万多块，但是保险前期费用和一切手续都是我妈办的，请律师综合所有条件帮我解答一下这笔钱有没有一部分给我们的可能