您好，根据您描述的情况，您可以采取以下措施。 首先，尽快联系您的朋友，了解他是否已经偿还了借款，并询问是否有任何协议或文件证明他有权利将汽车抵押给他人。 如果您仍然无法与朋友取得联系或者他已经不再履行还款义务，那么您应该立即向法院提起诉讼。起诉需要提供充分的证据来支持您的主张，包括但不限于借款合同、汽车所有权证等。 在起诉之前，建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的权益。 最后，如果您找到了被抵押的汽车，可以尝试联系原借款人要求归还车辆并恢复其所有权。如果对方拒绝归还车辆，您可以考虑通过法律途径解决这个问题。 希望这些建议对您有所帮助。请注意，上述信息仅供参考，具体操作时应咨询专业的法律顾问。