您家的情况比较复杂，涉及到多个法律方面的问题。首先，关于您的父母和爷爷的关系，根据《民法典》的规定，如果您父母与他人形成事实上的收养关系，则他们之间的权利义务关系可以参照收养关系处理。然而，由于您父母没有按照法定程序进行收养手续，因此这种关系可能不具有法律效力。 其次，关于您父亲去世后，您哥哥是否需要承担赡养义务的问题，这主要取决于您哥哥与您父亲之间的血缘关系以及当地法律规定。一般来说，子女对父母有赡养的义务，但这一义务并不以血缘为唯一依据，而是基于亲情和道德原则来判断。 再次，您哥哥是否有权要求收回房屋的问题，也需要具体情况具体分析。如果该房屋属于您哥哥所有或由其合法取得，那么有权要求收回。但如果该房屋是在您父母的名义下购买并登记在您父母名下的，且符合法律规定，那么收回房屋的权利应当归属于您父母，而非您哥哥。 最后，对于您哥哥向您母亲索要两万元养老金的要求，建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的权益。同时，也可以考虑通过诉讼途径解决争议，以确保自己的合法权益得到保障。 综上所述，面对复杂的家庭纠纷，建议您尽快聘请专业的法律顾问，进行全面的法律分析和指导，以维护自身利益。